Дано уравнение: $$y{\left(x \right)} + \frac{d^{2}}{d x^{2}} y{\left(x \right)} = \cos{\left(3 x \right)}$$ Это дифф. уравнение имеет вид:
y'' + p*y' + q*y = s,
где $$p = 0$$ $$q = 1$$ $$s = - \cos{\left(3 x \right)}$$ Называется линейным неоднородным дифф. ур-нием 2-го порядка с постоянными коэффициентами. Решить это ур-ние не представляет особой сложности Решим сначала соответствующее линейное однородное ур-ние
y'' + p*y' + q*y = 0
Сначала отыскиваем корни характеристического ур-ния $$q + \left(k^{2} + k p\right) = 0$$ В нашем случае характ. ур-ние будет иметь вид: $$k^{2} + 1 = 0$$ Подробное решение простого уравнения - это простое квадратное ур-ние Корни этого ур-ния: $$k_{1} = - i$$ $$k_{2} = i$$ Т.к. характ. ур-ние имеет два корня, и корни имеют чисто мнимый вид, то решение соотв. дифф. ур-ния имеет вид: $$y{\left(x \right)} = C_{1} \sin{\left(x \left|{k_{1}}\right| \right)} + C_{2} \cos{\left(x \left|{k_{2}}\right| \right)}$$ $$y{\left(x \right)} = C_{1} \sin{\left(x \right)} + C_{2} \cos{\left(x \right)}$$
Мы нашли решение соотв. однородного ур-ния Теперь надо решить наше неоднородное уравнение
y'' + p*y' + q*y = s
Используем метод вариации произвольной постоянной Считаем, что C1 и C2 - это функции от x
И общим решением будет: $$y{\left(x \right)} = \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} \sin{\left(x \right)} + \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} \cos{\left(x \right)}$$ где C1(x) и C2(x) согласно методу вариации постоянных найдём из системы: $$\operatorname{y_{1}}{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} + \operatorname{y_{2}}{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} = 0$$ $$\frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{y_{1}}{\left(x \right)} + \frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{y_{2}}{\left(x \right)} = f{\left(x \right)}$$ где y1(x) и y2(x) - линейно независимые частные решения ЛОДУ, y1(x) = sin(x) (C1=1, C2=0), y2(x) = cos(x) (C1=0, C2=1). А свободный член f = - s, или $$f{\left(x \right)} = \cos{\left(3 x \right)}$$ Значит, система примет вид: $$\sin{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} + \cos{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} = 0$$ $$\frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \sin{\left(x \right)} + \frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \cos{\left(x \right)} = \cos{\left(3 x \right)}$$ или $$\sin{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} + \cos{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} = 0$$ $$- \sin{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} + \cos{\left(x \right)} \frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} = \cos{\left(3 x \right)}$$ Решаем эту систему: $$\frac{d}{d x} \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} = \cos{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}$$ $$\frac{d}{d x} \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} = - \sin{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}$$ - это простые дифф. ур-ния, решаем их $$\operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} = C_{3} + \int \cos{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}\, dx$$ $$\operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} = C_{4} + \int \left(- \sin{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}\right)\, dx$$ или $$\operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} = C_{3} - \frac{\sin{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}}{8} + \frac{3 \sin{\left(3 x \right)} \cos{\left(x \right)}}{8}$$ $$\operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} = C_{4} - \frac{3 \sin{\left(x \right)} \sin{\left(3 x \right)}}{8} - \frac{\cos{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}}{8}$$ Подставляем найденные C1(x) и C2(x) в $$y{\left(x \right)} = \operatorname{C_{1}}{\left(x \right)} \sin{\left(x \right)} + \operatorname{C_{2}}{\left(x \right)} \cos{\left(x \right)}$$ Получаем окончательный ответ: $$y{\left(x \right)} = C_{3} \sin{\left(x \right)} + C_{4} \cos{\left(x \right)} - \frac{\sin^{2}{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}}{8} - \frac{\cos^{2}{\left(x \right)} \cos{\left(3 x \right)}}{8}$$ где C3 и C4 есть константы