Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$\left(t^{2} + t\right) + 2$$
Для этого воспользуемся формулой
$$a t^{2} + b t + c = a \left(m + t\right)^{2} + n$$
где
$$m = \frac{b}{2 a}$$
$$n = \frac{4 a c - b^{2}}{4 a}$$
В нашем случае
$$a = 1$$
$$b = 1$$
$$c = 2$$
Тогда
$$m = \frac{1}{2}$$
$$n = \frac{7}{4}$$
Итак,
$$\left(t + \frac{1}{2}\right)^{2} + \frac{7}{4}$$