Интегрируем почленно:
Интеграл есть :
Интеграл от произведения функции на константу есть эта константа на интеграл от данной функции:
Интеграл от косинуса есть синус:
Таким образом, результат будет:
Результат есть:
Добавляем постоянную интегрирования:
Ответ:
-0.341470984807897