a*sin(t)
Производная произведения константы на функцию есть произведение этой константы на производную данной функции.
Производная синуса есть косинус:
ddtsin(t)=cos(t)\frac{d}{d t} \sin{\left (t \right )} = \cos{\left (t \right )}dtdsin(t)=cos(t)
Таким образом, в результате: acos(t)a \cos{\left (t \right )}acos(t)
Ответ:
acos(t)a \cos{\left (t \right )}acos(t)
a*cos(t)
-a*sin(t)
-a*cos(t)