Производная 2*atan(t)-t

Вы ввели

2*atan(t) - t

$$- t + 2 \operatorname{atan}{\left (t \right )}$$

Первая производная

       2   
-1 + ------
          2
     1 + t 

$$-1 + \frac{2}{t^{2} + 1}$$

Вторая производная

   -4*t  
---------
        2
/     2\ 
\1 + t / 

$$- \frac{4 t}{\left(t^{2} + 1\right)^{2}}$$

Третья производная

  /         2 \
  |      4*t  |
4*|-1 + ------|
  |          2|
  \     1 + t /
---------------
           2   
   /     2\    
   \1 + t /    

$$\frac{\frac{16 t^{2}}{t^{2} + 1} - 4}{\left(t^{2} + 1\right)^{2}}$$