дифференцируем почленно:
Производная синуса есть косинус:
Производная произведения константы на функцию есть произведение этой константы на производную данной функции.
Заменим .
В силу правила, применим: получим
Затем примените цепочку правил. Умножим на :
Производная косинус есть минус синус:
В результате последовательности правил:
Таким образом, в результате:
В результате:
Теперь упростим:
Ответ:
2*cos(t)*sin(t) + cos(t)
2 2 -sin(t) - 2*sin (t) + 2*cos (t)