Важно Размеры первого вектора a должны равняться размерам второго вектора b, иначе - решения не существует (Если так, то Вы можете уже записать ответ)
Найдем угол между векторами a и b. При вычислении угла успользуются сервисы по нахождению скалярного произведения и длины вектора.